Am găsit 4 definiții pentru cuvantul/cuvintele voinicește:

VOINICÉȘTE adv. Cu curaj, cu bărbăție, vitejește; cu vigoare. ◊ Expr. A înota voinicește = a înota voiniceasca. – Voinic + suf. -ește.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a



voinicéște adv.
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită

voĭnicéște adv. Ca voĭniciĭ.
Sursa: Dicționaru limbii românești

VOINICÉȘTE adv. Cu curaj, cu bărbăție, vitejește; cu vigoare. ◊ Expr. A înota voinicește = a înota voiniceasca. – Voinic + suf. -ește.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)

Forme flexionare:

voinicește - Verb, Indicativ, prezent, persoana a III-a, singular - pentru cuvantul voinici

voinicește - Verb, Imperativ, persoana a II-a, singular - pentru cuvantul voinici