Am găsit 6 definiții pentru cuvantul/cuvintele ursoaie:

URSOÁIE, ursoi, s. f. 1. (Rar) Ursoaică (1). 2. (Reg.) Ursoaică (2). 3. (Reg.) Ursoaică (3). ♦ Fiecare dintre bârnele în ale căror scobituri se fixează jugul joagărului. [Pr.: -soa-ie] – Urs + suf. -oaie.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a

ursoáie (înv., reg.) s. f., art. ursoáia, g.-d. art. ursóii / ursoáiei; pl. ursói / ursoáie
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită


URSOÁIE, ursoi, s. f. 1. (Rar) Ursoaică (1). 2. (înv. și reg.) Ursoaică (2). 3. (înv. și reg.) Ursoaică (3). ♦ Fiecare dintre bârnele. în ale căror scobituri se fixează jugul joagărului. [Pr.: -soa-ie.Pl. și: ursoaie] – Urs + suf. -oaie.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)

URSOÁIE, ursoi, s. f. 1. (Rar) Ursoaică (1). 2. (Reg.) Ursoaică (2). 3. (Reg.) Ursoaică (3). ♦ Fiecare dintre bârnele în ale căror scobituri se fixează jugul joagărului. [Pr.: -soa-ie] – Urs + suf. -oaie.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a

ursoáie (înv., reg.) s. f., art. ursoáia, g.-d. art. ursóii / ursoáiei; pl. ursói / ursoáie
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită

URSOÁIE, ursoi, s. f. 1. (Rar) Ursoaică (1). 2. (înv. și reg.) Ursoaică (2). 3. (înv. și reg.) Ursoaică (3). ♦ Fiecare dintre bârnele. în ale căror scobituri se fixează jugul joagărului. [Pr.: -soa-ie.Pl. și: ursoaie] – Urs + suf. -oaie.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)