Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele tipăi:

tipăí (tipăiésc, tipăít), vb. – A merge, a umbla. – Creație expresivă, cf. lipăi, țopăi.
Sursa: Dicționarul etimologic român



TIPĂÍ, tipăiesc, vb. IV. Intranz. A umbla făcând tipa-tipa; a lipăi. – Din tipa.
Sursa: Dicționarul limbii române moderne

Forme flexionare:

țipai - Verb, Indicativ, perfect simplu, persoana I, singular - pentru cuvantul țipa

țipai - Verb, Indicativ, imperfect, persoana a II-a, singular - pentru cuvantul țipa

țipăi - Substantiv masculin, Genitiv-Dativ, plural, nearticulat - pentru cuvantul țipău

țipăi - Substantiv masculin, Nominativ-Acuzativ, plural, nearticulat - pentru cuvantul țipău