Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele sămostrea:

sămostreá s.f. (înv.) armă de aruncat săgeți sau proiectile, asemănătoare unui arc; arbaletă.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme

sămostreá f., pl. ele (pol. samostrzal). Dos. Arcubalistă.
Sursa: Dicționaru limbii românești