Am găsit 3 definiții pentru cuvantul/cuvintele sudar:

sudár, sudáre, s.n. (înv.) 1. giulgiu. 2. batistă (de șters sudoarea).
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme


sudar (-re), s. n. – Giulgiu, mai ales al lui Cristos. Mgr. σουδάριον (Tiktin), în parte prin intermediul sl. sudarĭ. Sec. XVII, înv.
Sursa: Dicționarul etimologic român

sudár n., pl. e (vsl. sudarĭ, vgr. sudárion, d. lat sudarium, basma, ștergar, d. sudor, sudoare). L. V. Basmaŭa cu care a fost învălit capu luĭ Hristos după ce a fost scoborît de pe cruce.
Sursa: Dicționaru limbii românești