Am găsit 4 definiții pentru cuvantul/cuvintele semifeudal:

SEMIFEUDÁL, -Ă, semifeudali, -e, adj. Care are o parte din caracteristicile feudalismului, care are rămășițe ale orânduirii feudale. [Pr.: -fe-u-] – Semi- + feudal.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a



SEMIFEUDÁL, -Ă adj. Care are o parte din caracteristicile feudalismului; care are rămășițe ale orânduirii feudale. [Pron. -fe-u-. / < semi- + feudal, după rus. polufeodalnii].
Sursa: Dicționar de neologisme

SEMIFEUDÁL, -Ă adj. care prezintă o parte din caracteristicile feudalismului. (< semi- + feudal)
Sursa: Marele dicționar de neologisme

semifeudál (-fe-u-) adj. m., pl. semifeudáli; f. semifeudálă, pl. semifeudále
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită