Am găsit 3 definiții pentru cuvantul/cuvintele prangă:

prángă, pránghe, s.f. (reg.) lanț sau fiare cu care se leagă deținuții.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme



prángă (-ắngi), s. f. – Funie, laț. – Var. șprangă. Tc. pranga „fiare” (Scriban), din it. spranga. În Mold. de S.
Sursa: Dicționarul etimologic român

prángă f., pl. prăngĭ (turc. pranga, cătușĭ, carceră, d. it. spranga, drug, traversă; alb. prangă, sîrb. bg. pranga, lanț). Dun. de jos, Siret. Lanț de corabie orĭ (șprangă) odgon de sîrmă la plute. V. parîmă și țîĭac.
Sursa: Dicționaru limbii românești