Am găsit 3 definiții pentru cuvantul/cuvintele mancipație:

MANCIPÁȚIE s. f. (ant.) mod de achiziționare a unei proprietăți (în prezența unor martori și potrivit unei ceremonii speciale). (< lat. mancipatio, fr. mancipation)
Sursa: Marele dicționar de neologisme

MANCIPÁȚIE s.f. (Ant.) Contract de vânzare, făcut în prezența unor martori și potrivit unei ceremonii speciale; mancipium. [Gen. -iei, var. mancipațiune s.f. / < lat. mancipatio, fr. mancipation].
Sursa: Dicționar de neologisme


mancipáție (rar) (-ți-e) s. f., art. mancipáția (-ți-a), g.-d. mancipáții, art. mancipáției
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită