Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele cuadruped:

*cŭadrupéd, -ă adj. (lat. quádrupes, -úpedis, d. quattuor, patru, și pes, pedis, picĭor). Animal cu patru picĭoare. – Maĭ rar cadr-. Și patruped.
Sursa: Dicționaru limbii românești

cuadruped a. care are patru picioare. ║ n. pl. cuadrupede, secțiune din clasa mamiferelor, cu patru picioare, cari nasc pui vii și-i hrănesc cu lapte.
Sursa: Dicționar universal al limbei române, ediția a VI-a