Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele chiurcă:

chiúrcă s.f. (înv.) bețișor cioplit dintr-un lemn tare, folosit la lustruirea zăbalei calului (la cavalerie).
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme

chiúrcă (-ci), s. f. – În cizmărie, lemn de netezit. Mag. türkő „corn” (DAR). – Der. chircui, vb. (a lustrui).
Sursa: Dicționarul etimologic român