Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele țepălău:

tepălắu, tepălắi, s.m. (reg.) persoană care calcă greoi, apăsat.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme

țepălắu s.n. (reg.) lingură mare de lemn.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme