Am găsit o expresie românească care să fie de forma a calca pe picior:

a călca pe picior = (sau pe picioare, pe opinci) (pe cineva), 1) a face semn, a atrage atenția, a da de înțeles (cuiva), a avertiza (pe cineva)
Exemplu: nu mă călca pe opinci, că știu eu ce vrei să zici.POP. ; 2) a lua peste picior, a ironiza (pe cineva); 3) a enerva, a supăra (pe cineva).

Sursa: Dicționar de expresii și locuțiuni românești