Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele țicura:

țicurá, țícur, vb. IV (reg.) 1. a pișca, a înțepa. 2. a burnița.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme

ȚICURÁ, țícur, vb. I. Tranz. (Pop.) A pișca, a ciupi.
Sursa: Dicționarul limbii române moderne