Am găsit 3 definiții pentru cuvantul/cuvintele voinicuț:

VOINICÚȚ, -Ă, voinicuți, -e, s. m. și f. Diminutiv al lui voinic.Voinic + suf. -uț.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a


voinicúț s. m., pl. voinicúți
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită

VOINICÚȚ, -Ă, voinicuți, -e, s. m. și f. Diminutiv al lui voinic.Voinic + suf. -uț.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)