Am găsit 3 definiții pentru cuvantul/cuvintele voinicaș:

VOINICÁȘ, voinicași, s. m. Voinicel. – Voinic + suf. -aș.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a


voinicáș (pop.) s. m., pl. voinicáși
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită

VOINICÁȘ, voinicași, s. m. (Pop.) Voinicel. – Voinic + suf. -aș.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)