Am găsit 6 definiții pentru cuvantul/cuvintele ursa:

ÚRSĂ, urse, s. f. (Astron.; livr.; în sintagma) Ursa Mare (sau Mică) = Carul-Mare (sau -Mic), v. car. – Din lat. ursa, fr. ourse.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a


úrsă, úrse, s.f. (pop.) 1. ursoaică. 2. numele a două constelații situate aproape de polul boreal: Ursa mare și Ursa mică.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme