Am găsit 6 definiții pentru cuvantul/cuvintele ursă:

ÚRSĂ, urse, s. f. (Astron.; livr.; în sintagma) Ursa Mare (sau Mică) = Carul-Mare (sau -Mic), v. car. – Din lat. ursa, fr. ourse.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a


úrsă, úrse, s.f. (pop.) 1. ursoaică. 2. numele a două constelații situate aproape de polul boreal: Ursa mare și Ursa mică.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme

úrsă, -e, s.f. – 1. (astr.) Numele celor două constelații situate aproape de polul nord (carul-mare, carul-mic). 2. Ursitoare. – Lat. ursa.
Sursa: Dicționar de regionalisme și arhaisme din Maramureș

*úrsă f., pl. e (lat. ursa, ursoaĭcă). Astr. Constelațiunea numită popular car. – Ursele-s două: cea mare și cea mică și-s situate spre nord. Amîndoŭă aŭ cîte șapte stele. În cea mică se află steaŭa polară.
Sursa: Dicționaru limbii românești

ursă f. 1. ursoaică; 2. nume a două constelațiuni situate aproape de polul boreal, Ursa mare și Ursa mica, a carii ultimă stea e cea polară.
Sursa: Dicționar universal al limbei române, ediția a VI-a

ÚRSĂ, urse, s. f. (Astron.; livr.; în sintagma) Ursa-Mare (sau -Mică) = Carul-Mare (sau -Mic), v. car.Din lat. ursa, fr. ourse.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)