Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele semicilindru:

SEMICILÍNDRU, semicilindri, s. m. Cilindru secționat pe jumătate. – Semi- + cilindru.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a

SEMICILÍNDRU, semicilindri, s. m. Cilindru secționat pe jumătate. – Semi- + cilindru.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)