Am găsit o definiție pentru cuvantul/cuvintele semiautopropulsat:

SEMIAUTOPROPULSÁT, -Ă adj. (despre proiectile) a cărui propulsie inițială, de tip clasic, este accelerată pe parcursul traiectoriei printr-o fuzee. (< fr. semi-autopropulsé)
Sursa: Marele dicționar de neologisme