Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele primipilar:

PRIMIPILÁR s.m. Centurion care comanda prima unitate a unei cohorte în armata romană. [< lat. primipilaris, cf. fr. primipilaire].
Sursa: Dicționar de neologisme

PRIMIPILÁR s. m. (la romani) centurion care comanda prima centurie a unei cohorte. (< lat. primipilaris, fr. primipilaire)
Sursa: Marele dicționar de neologisme