Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele pipăra:

PIPĂRÁ vb. I. v. pipera.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a


PIPĂRÁ vb. I v. pipera.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)

Forme flexionare:

pipară - Verb, Indicativ, perfect simplu, persoana a III-a, plural - pentru cuvantul pipa