Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele penologie:

PENOLOGÍE s. f. știință care se ocupă cu studiul pedepselor ce sancționează infracțiunile penale și cu aplicarea lor. (< fr. pénologie)
Sursa: Marele dicționar de neologisme

PENOLOGÍE (‹ fr.) s. f. Ramură a criminologiei care se ocupă cu managementul închisorilor și cu tratamentul aplicat deținuților.
Sursa: Dicționar enciclopedic