Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele penișă:

PENÍȘĂ s.f. Navă fluvială asemănătoare cu un șlep, folosită la transportul mărfurilor. [< fr. péniche, cf. engl. pinnace].
Sursa: Dicționar de neologisme

PENÍȘĂ s. f. navă fluvială, șlep, folosită la transportul mărfurilor. (< fr. péniche)
Sursa: Marele dicționar de neologisme