Am găsit 3 definiții pentru cuvantul/cuvintele pălugă:

pălúgă, pălúgi, s.f., interj. (reg.) 1. (s.f.) prăjină, drug, par. 2. (interj.) comandă care se dă la ridicatul buștenilor cu țapina.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme


PĂLÚGĂ, pălugi, s. f. Pârghie de lemn, cu un capăt lățit, care se introduce între roțile unui vagonet pentru a-l frâna. – Sb. poluga.
Sursa: Dicționarul limbii române moderne

pălúgă f., pl. ĭ (sîrb. poluga, drug, manelă). Prăjină, drug (Panf. Văzduhu).
Sursa: Dicționaru limbii românești