Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele milcui:

MILCUÍ, milcuiesc, vb. IV. Refl. (Reg.) A implora milă; a se milogi. – Comp. bg. milkam se.
Sursa: Dicționarul limbii române moderne


milcuì v. a implora milă: m’am milcuit, m’am rugat de sărac și de bogat POP. [Ceh. MILKOVATI, a se mângăia].
Sursa: Dicționar universal al limbei române, ediția a VI-a