Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele limpi:

limpí, limpésc, vb. IV (reg.) 1. a bea trăgând cu limba. 2. a cotrobăi prin oale pentru a mânca câte puțin din ele.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme


limpì v. a linge gustând. [Cf. fr. lamper, cu acelaș sens: probabil onomatopee].
Sursa: Dicționar universal al limbei române, ediția a VI-a