Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele genito-urinar:

geníto-urinár adj. m., pl. geníto-urinári; f. geníto-urináră, pl. geníto-urináre
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită

GENÍTO-URINÁR, -Ă, genito-urinari, -e, adj. (Anat.) Care se referă la ansamblul de organe de reproducere și urinare, care aparține acestui ansamblu. – Din fr. génito-urinaire.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)