Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele eșapa:

EȘAPÁ vb. intr. (despre gaze arse într-un motor cu ardere internă) a scăpa. (< fr. échapper)
Sursa: Marele dicționar de neologisme

EȘAPÁ vb. I. intr. (Rar; despre gazele arse într-un motor cu explozie) A scăpa, a ieși. [< fr. échapper].
Sursa: Dicționar de neologisme