Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele burica:

BURICÁ, buric, vb. I Refl. (Reg. și fam.) A se ridica, a se înălța. – Din aburca + buric.
Sursa: Dicționarul limbii române moderne


buricà v. a se sui târîș-grăpiș pe o coastă repede, a se cățăra pe un arbore. [Lit. a se târî pe buric].
Sursa: Dicționar universal al limbei române, ediția a VI-a