Am găsit 4 definiții pentru cuvantul/cuvintele țuca:

ȚUCÁ, țuc, vb. I. Tranz. și refl. recipr. (Reg.) A (se) săruta. – Din țoc.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române, ediția a II-a


țucá, țuc, vb. intranz. – A săruta: „Țucu-i ochii lui cei dragi” (Calendar 1980: 100). – Din țoc „cuvânt care imită zgomotul produs de un sărut„.
Sursa: Dicționar de regionalisme și arhaisme din Maramureș

țucá (a ~) (reg.) vb., ind. prez. 3 țúcă
Sursa: Dicționar ortografic, ortoepic și morfologic al limbii române, ediția a II-a revăzută și adăugită

ȚUCÁ, țuc, vb. I. Tranz. și refl. recipr. (Reg.) A (se) săruta. – Din țoc.
Sursa: Dicționarul explicativ al limbii române (ediția a II-a revăzută și adăugită)